꼬부기의 끄적끄적
ROS Kinetic 버전 설치하기 (Ubuntu 16.04) ROS 기본 설치 apt 저장소에 key를 등록하고 설치 준비sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 apt 저장소 업데이트sudo apt update ROS 설치sudo apt install ros-kinetic-desktop-full rosdep init..
우선 이 글은 catkin workspace가 ~/catkin_ws 로 설정되어 있고,~/catkin_ws/src 폴더가 존재한다는 가정하에 시작합니다. 이 과정은 ROS Kinetic 버전 설치하기(http://koboogy.tistory.com/5) 글을 참고하세요. 이 파일을 다운받으신 후 다운받은 경로에 가셔서 $ chmod +x catkin_ws_initialize_for_qt.sh$ ./catkin_ws_initialize_for_qt.sh 하시면 바탕화면에 qtcreator 바로가기가 생기고 catkin_ws 를 qtcreator로 열 수 있는 환경을 만들어 줍니다. 참고 사이트 [1] http://wiki.ros.org/IDEs#Qt_Creator_Plugin_for_ROS[2] https..