꼬부기의 끄적끄적

안녕하세요, 이번에는 조금 됐지만 Windows에서 지원중이고 계속 발전중인 Windows Subsystem for Linux (WSL)에 대한 이야기를 해 보려고 합니다. WSL은 마치 Windows PC에서 Linux로 부팅한 것 처럼 Kernel을 Windows상에서 가동시켜 Linux의 대부분의 기능을 사용할 수 있게 지원하는 프로그램 및 기능 입니다. 그 WSL을 이용하면, 다양한 방식으로 Ubuntu를 활용 가능합니다. 1. WSL 활성화 2. 원하는 Linux distribution (예: Ubuntu 18.04) 설치 3. X-server 설정 Windows에서 화면에 창을 띄워서 사용자가 쉽게 알아볼 수 있게 해 주는 것을 Graphic User Interface (GUI, 구이 등으로 ..

ROS Joy node(http://wiki.ros.org/joy) 등 Joystick을 Ubuntu에서 사용하시는 분들이 꽤 많으실 거라고 생각합니다.Xbox 컨트롤러 등 유선으로는 USB만 꽂으면 바로 /dev/js[0-9]로 잡혀서 사용이 가능합니다. 하지만 무선 컨트롤러는 별도의 과정이 필요한데요,본문에서는 Sony사의 Dualshock 4 (듀얼쇼크 4)를 Bluetooth로 연결하여 사용하는 방법에 대해서 다룹니다. 페어링 (Pairing) Ubuntu Bluetooth 설정 창에서 Wireless controller를 찾아 페어링 합니다. (PS버튼과 Share 버튼을 동시에 꾹 눌러 페어링 모드 진입 필요) 패키지 설치Dualshock 4를 무선으로 사용하기 위해 몇 가지 패키지를 설치합니..

Ubuntu 16.04 버전에서는 이전 버전과는 다르게 /etc/ssh/ssh_config가 아닌 /etc/ssh/sshd_config를 변경해야 ssh port가 변경됩니다. 우선 ssh가 설치되어 있지 않을 경우 아래 명령어로 설치가 가능합니다. sudo apt install ssh 1. SSH 설정 변경하기 * 지에디트 이용 sudo gedit /etc/ssh/sshd_config * vi 이용 (Non GUI) sudo vi /etc/ssh/sshd_config ... Port 22... Port 22를 원하는 포트번호로 변경 후 저장예) Port 3389 2. SSH 재실행 sudo /etc/init.d/ssh restart 3. SSH 설정 변경 확인 sudo netstat -anp | gre..