ROS에서 qtcreator 개발 환경 만들기

우선 이 글은

catkin workspace가 ~/catkin_ws 로 설정되어 있고,

~/catkin_ws/src 폴더가 존재한다는 가정하에 시작합니다.

이 과정은 ROS Kinetic 버전 설치하기(http://koboogy.tistory.com/5) 글을 참고하세요.

catkin_ws_initialize_for_qt.sh

이 파일을 다운받으신 후

다운받은 경로에 가셔서

$ chmod +x catkin_ws_initialize_for_qt.sh

$ ./catkin_ws_initialize_for_qt.sh

하시면 바탕화면에 qtcreator 바로가기가 생기고 catkin_ws 를 qtcreator로 열 수 있는 환경을 만들어 줍니다.

참고 사이트

[1] http://wiki.ros.org/IDEs#Qt_Creator_Plugin_for_ROS

[2] https://www.qt.io/ide/