ROS Kinetic 버전 설치하기

ROS Kinetic 버전 설치하기 (Ubuntu 16.04)

ROS 기본 설치 

apt 저장소에 key를 등록하고 설치 준비

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

apt 저장소 업데이트

sudo apt update

ROS 설치

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

rosdep init

sudo rosdep init
rosdep update

ROS 환경변수 등록

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

rosinstall 설치

sudo apt-get install python-rosinstall

예제에 자주 쓰이는 기본 catkin_ws 생성 (작업 공간)

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc