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꼬부기의 끄적끄적
우분투(Ubuntu) 16.04에서 듀얼쇼크(Dualshock) 4 사용하기
ROS Joy node(http://wiki.ros.org/joy) 등 Joystick을 Ubuntu에서 사용하시는 분들이 꽤 많으실 거라고 생각합니다.Xbox 컨트롤러 등 유선으로는 USB만 꽂으면 바로 /dev/js[0-9]로 잡혀서 사용이 가능합니다. 하지만 무선 컨트롤러는 별도의 과정이 필요한데요,본문에서는 Sony사의 Dualshock 4 (듀얼쇼크 4)를 Bluetooth로 연결하여 사용하는 방법에 대해서 다룹니다. 페어링 (Pairing) Ubuntu Bluetooth 설정 창에서 Wireless controller를 찾아 페어링 합니다. (PS버튼과 Share 버튼을 동시에 꾹 눌러 페어링 모드 진입 필요) 패키지 설치Dualshock 4를 무선으로 사용하기 위해 몇 가지 패키지를 설치합니..
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2018. 2. 20. 17:16